轨道交通车辆健康状态巡检机器人成套技术与装备，重点解决机器人代替人完成轨道交通车辆巡检所需的环境感知与建模、车辆信息获取、处理与健康状态评估等技术。

1.轨道交通车辆健康状态巡检机器人本体。

2.面向轨道交通车辆健康状态巡检的环境感知与建模方法和技术，及相应的应用软件。

3.车辆信息获取、处理与健康状态评估等技术，及相应的应用软件。

4.轨道交通车辆健康状态巡检成套解决方案。